Kolimējošā fokusēšanas galva izmanto mehānisku ierīci kā atbalsta platformu un pārvietojas uz priekšu un atpakaļ pa mehānisko ierīci, lai panāktu metināšanas šuvju metināšanu ar dažādām trajektorijām. Metināšanas precizitāte ir atkarīga no izpildmehānisma precizitātes, tāpēc pastāv tādas problēmas kā zema precizitāte, lēns reakcijas ātrums un liela inerce. Galvanometra skenēšanas sistēma izmanto motoru, lai novirzītu objektīvu. Motoru darbina noteikta strāva, un tā priekšrocības ir augsta precizitāte, maza inerce un ātra reakcija. Kad gaismas stars tiek apstarots uz galvanometra lēcas, galvanometra novirze maina lāzera stara atstarošanas leņķi. Tāpēc lāzera stars var skenēt jebkuru trajektoriju skenēšanas redzes laukā, izmantojot galvanometra sistēmu. Vertikālā galva, ko izmanto robotizētajā metināšanas sistēmā, ir lietojumprogramma, kuras pamatā ir šis princips.
Galvenās sastāvdaļasgalvanometra skenēšanas sistēmair staru izplešanās kolimators, fokusēšanas lēca, XY divu asu skenēšanas galvanometrs, vadības panelis un resursdatora programmatūras sistēma. Skenējošais galvanometrs galvenokārt attiecas uz divām XY galvanometra skenēšanas galviņām, kuras darbina ātrgaitas virzuļu servomotori. Divu asu servosistēma darbina XY divu asu skenējošu galvanometru, lai novirzītu attiecīgi pa X asi un Y asi, nosūtot komandu signālus uz X un Y asu servomotoriem. Tādā veidā, izmantojot XY divu asu spoguļa objektīva kombinēto kustību, vadības sistēma var pārveidot signālu caur galvanometra plati saskaņā ar resursdatora programmatūras iepriekš iestatītās grafikas veidni un iestatīto ceļa režīmu un ātri pārvietoties. uz sagataves plaknes, lai izveidotu skenēšanas trajektoriju.
、
Saskaņā ar pozicionālo attiecību starp fokusēšanas objektīvu un lāzera galvanometru galvanometra skenēšanas režīmu var iedalīt priekšējā fokusa skenēšanā (kreisajā attēlā) un aizmugurē fokusēšanas skenēšanā (labajā attēlā). Tā kā pastāv optiskā ceļa atšķirība, kad lāzera stars novirzās dažādās pozīcijās (stara pārraides attālums ir atšķirīgs), lāzera fokusa plakne iepriekšējā fokusēšanas skenēšanas procesā ir puslodes formas izliekta virsma, kā parādīts kreisajā attēlā. Aizmugures fokusēšanas skenēšanas metode ir parādīta labajā attēlā, kurā objektīvs ir plakana lauka objektīvs. Plakanā lauka objektīvam ir īpašs optiskais dizains.
Ieviešot optisko korekciju, lāzera stara puslodes fokusa plakni var pielāgot plaknei. Aizmugures fokusēšanas skenēšana galvenokārt ir piemērota lietojumiem ar augstām apstrādes precizitātes prasībām un nelielu apstrādes diapazonu, piemēram, lāzera marķēšanai, lāzera mikrostruktūras metināšanai utt. Palielinoties skenēšanas laukumam, palielinās arī objektīva apertūra. Tehnisku un materiālu ierobežojumu dēļ lielas atvēruma lēcu cena ir ļoti dārga, un šāds risinājums netiek pieņemts. Galvanometra skenēšanas sistēmas kombinācija objektīva lēcas priekšā un sešu asu robots ir reāls risinājums, kas var samazināt atkarību no galvanometra aprīkojuma, un tam var būt ievērojama sistēmas precizitātes pakāpe un laba savietojamība. Šo risinājumu ir pieņēmuši lielākā daļa integratoru, ko bieži sauc par lidojošo metināšanu. Moduļu kopnes metināšanai, ieskaitot staba tīrīšanu, ir lidojošas programmas, kas var elastīgi un efektīvi palielināt apstrādes formātu.
Neatkarīgi no tā, vai tā ir priekšējā fokusa skenēšana vai aizmugures fokusa skenēšana, lāzera stara fokusu nevar kontrolēt dinamiskai fokusēšanai. Priekšējā fokusa skenēšanas režīmā, kad apstrādājamā detaļa ir maza, fokusēšanas objektīvam ir noteikts fokusa dziļuma diapazons, tāpēc tas var veikt fokusēšanas skenēšanu ar nelielu formātu. Tomēr, ja skenējamā plakne ir liela, perifērijas tuvumā esošie punkti būs nefokusēti un tos nevar fokusēt uz apstrādājamās detaļas virsmu, jo tā pārsniedz lāzera fokusa dziļuma augšējo un apakšējo robežu. Tāpēc, ja lāzera staram ir jābūt labi fokusētam jebkurā skenēšanas plaknes pozīcijā un redzes lauks ir liels, fiksēta fokusa attāluma objektīva izmantošana nevar izpildīt skenēšanas prasības.
Dinamiskā fokusēšanas sistēma ir optiskā sistēma, kuras fokusa attālumu var mainīt pēc vajadzības. Tāpēc, izmantojot dinamiskas fokusēšanas lēcu, lai kompensētu optiskā ceļa atšķirību, ieliektais objektīvs (staru paplašinātājs) virzās lineāri pa optisko asi, lai kontrolētu fokusa pozīciju, tādējādi panākot apstrādājamās virsmas optiskā ceļa atšķirības dinamisku kompensāciju. dažādās pozīcijās. Salīdzinot ar 2D galvanometru, 3D galvanometra sastāvs galvenokārt pievieno "Z-ass optisko sistēmu", kas ļauj 3D galvanometram brīvi mainīt fokusa pozīciju metināšanas procesa laikā un veikt telpisku izliektas virsmas metināšanu, bez nepieciešamības pielāgot metināšanu. fokusa pozīciju, mainot turētāja augstumu, piemēram, darbgaldu vai robotu, piemēram, 2D galvanometru.
Dinamiskā fokusēšanas sistēma var mainīt defokusa apjomu, mainīt vietas izmēru, realizēt Z-ass fokusa regulēšanu un trīsdimensiju apstrādi.
Darba attālums ir definēts kā attālums no objektīva priekšējās mehāniskās malas līdz objektīva fokusa plaknei vai skenēšanas plaknei. Esiet uzmanīgi, lai to nesajauktu ar objektīva efektīvo fokusa attālumu (EFL). To mēra no galvenās plaknes, hipotētiskas plaknes, kurā tiek pieņemts, ka visa lēcu sistēma laužas, līdz optiskās sistēmas fokusa plaknei.
Izlikšanas laiks: jūnijs 04-2024
